1.轉臺結構
轉臺是汽車起重機上車的骨架，起重機上車的全部機構都安裝在轉臺上。轉臺結構包括連接回轉支承的底板、連接變幅油缸銨點的支架、連接吊臂銨點的支架、固定回轉機構的底座、固定起升機構的底座和安裝操縱室的底座。因為轉臺要承受吊臂和變幅油缸的軸向力、起升作業時汽車起重機自重和吊重對回轉支承連接螺栓處產生的彎矩，因此一定要有足夠的強度和剛度。為了平衡起吊重物的傾覆力矩，起重機在回轉平臺尾部配有適當重量的鐵塊，以保證起重機起吊重物時的穩定。
2.操縱室
汽車起重機操縱室一般固定在轉臺的前部左側，要求寬敞、視野好。操縱室內部寬度應不小于700mm，高度應不小于1400mm，前窗應配置遮陽板門窗和刮水器。遮陽板門窗應開關方便，刮水器固定可靠。操縱室的門在全開位置處應有鎖定裝置。操縱室要有良好的密封、保溫、通風散熱和防雨性能，地板應防滑，座椅應舒適可調。
3.回轉機構
回轉機構由回轉支承和回轉減速器組成?；剞D支承是單排四點接觸球式軸承?；剞D減速器是一級行星減速器，制動器是片式結構，液壓開啟、彈簧閉合，小齒輪為減速器輸出端，轉臺為高架式，起重部分所有機構都安裝在轉臺上。為防止汽車起重機駐車時和起重機行駛時轉臺在外力作用下轉動，在轉臺右后方安裝有機械插銷裝置。
4.吊臂伸縮機構
汽車起重機的伸縮機構大多為液壓油缸或油缸加鋼絲繩。由于吊臂的節數不同，因此伸縮機構的油缸和鋼絲繩的配置也不一樣。一般兩節臂的汽車起重機的伸縮機構只有一個液壓油缸；三節臂的汽車起重機的伸縮機構由一個液壓油缸加一套鋼絲繩組成；四節臂的汽車起重機的伸縮機構有三種結構；一種是一節液壓油缸加兩套鋼絲繩，一種是兩節液壓油缸加一套鋼絲繩，還有一種是三節液壓油缸。
5.變幅機構
變幅機構分為鋼絲繩式、齒條式、螺桿式和液壓油缸式。其中液壓油缸式又分為前置式、后傾式和后拉式。由于油缸變幅具有工作平穩、結構輕便和易于布置的優點，因此目前國內外生產的汽車起重機的變幅機構均以液壓油缸為主。
6.起升機構
起升機構是汽車起重機的主要工作機構。它由液壓馬達、減速器、離合器、制動器、卷筒、吊具和鋼絲繩組成。起升機構的減速器有定軸減速和行星減速之分。帶自由下放的起升機構的離合器是常開式的，不帶自由下放的起升機構的離合器一般是常閉式的。定軸減速器的制動方式一般是蹄式或帶式制動，行星減速器的制動方式一般是片式的。制動器都是常閉式的。
7.吊臂和副臂
汽車起重機吊臂的參數是汽車起重機的主要性能之一。吊臂的長度決定起升高度，吊臂的重量與起重機的起重能力有極其重要的關系。在設計吊臂時既要保證吊臂具有足夠的強度和剛度，又要使吊臂的截面小、重量輕，使安裝和維修方便。目前，我國生產的汽車起重機吊臂的截面形式主要有四邊形和六邊形，小噸位的起重機吊臂截面大多為四邊形，中大噸位的逐漸向六邊形靠攏。四邊形截面與六邊形截面各有優缺點。四邊形截面不需要大型折彎機，焊接時不需要復雜的工裝，截面內的空間可有效利用；但在截面加大時，腹板的剛度往往降低，需要采用加強板，焊接時增加了腹板的變形，加大了工藝的復雜性；還有一個更大的缺點就是四邊形的焊縫在截面的邊緣，因此受力大，焊縫的質量要求高。六邊形截面要求有大型的折彎機，焊接時要有工裝保證；但材料經過折彎后提高了強度和剛度，不需要加強板，而且還提高了截面的直線度；其更大的優點是六邊形的焊縫在中性層上，焊縫基本不受力，簡化了工藝。
上一條: 吊車租賃中常用輪式起重機的特點與分類
